远心镜头重要分为物方远心镜头、像方远心镜头和两侧远心镜头。

　　1.物方远心镜头

　　物方远心镜头是将孔径光阑搁置在光学系统的像方焦平面上，倒で啥光阑放在像方焦平面上时，即便物距产生扭转，像距也产生扭转，但像高并没有产生扭转，即测得的物体尺寸不会变动。 物方远心镜头用于工业精密丈量，畸变极幼，高机能的能够达到无畸变。

　　2.像方远心镜头

　　像方远心镜头，通过在物方焦平面上搁置孔径光阑，使像方主光线平行于光轴，从而固然 CCD芯片的装置地位有扭转，在 CCD 芯片上投影成像大幼不变。

　　3.两侧远心镜头

　　双侧远心镜头兼于上面两种远心镜头的利益。在工业图像处置中，通常只使用物方远心镜头。偶然也有使用两侧远心镜头的，(当然价值更高)。而在工业图像处置/机械视觉这个领域里，像方远心镜头通常来说不会起作用的，因而这个行业根基是不用它的。