在机械视觉系统中，工业镜头的重要作用是将成像指标在图像传感器的光敏面上，并且镜头的质量直影响到机械视觉系统的整体机能，合理地选择和装置镜头，是机械视觉系统设计的沉要环节。以下是工业镜头的推算方式：

　　1.WD 物距 工作距离(Work Distance，WD)。

　　2.FOV 视场 视野(Field of View，FOV)

　　3.DOV 景深(Depth of Field)。

　　4.Ho:视野的高度

　　5.Hi:摄像机有效成像面的高度(Hi来代表传感器像面的大幼)

　　6.PMAG:镜头的放大倍数

　　7.f:镜头的焦距

　　8.LE:镜头像平面的扩充距离

　　相机传感器大。

　　1/4inch(3.2mm×2.4mm);1/3inch(4.8mm×3.6mm);

　　1/2inch(6.4mm×4.8mm);2/3inch(8.8×6.6mm);

　　1inch(12.8mm×9.6mm)

　　相机和镜头选择技巧:

　　1.相机的重要参数:

　　感光面积SS(Sensor Size)

　　2.镜头的重要参数:

　　焦距FL(Focal Length)

　　最幼物距Dmin(minimum Focal Distance)

　　3.其他参数:

　　视野FOV(Field of View)

　　像素pixel

　　FOVmin=SS(Dmin/FL)

　　如:SS=6.4mm，Dmin=8in，FL=12mm pixel=640*480

　　则:FOVmin=6.4(8/12)=4.23mm 4.23/640=0.007mm

　　若是精度要求为0.01mm，1pixels=0.007mm<0.01mm(end)