光学式编码器依其形狀分为圆形及线型（光学尺）兩种
，依检测方式吩旖行狭缝方式、莫尔条纹方式、纵向条纹方式
，依光学个性分反射式及穿透式兩种。 

目 前光学式编码器大部份选取平行狭缝方式
，根基光学式旋转编码器之设计如图1所示
，其道理为使用一个带有主光栅之码盘(main scale)及副光栅 （Index grating ）、光源及光侦测模组。 码盘、副光栅相对动弹
，通过之光强产生变动
，形成周期性三角波讯号
，因绕射关系现实输出波型近似 正弦波如图
，输出讯号周期与主光栅之栅距一样
，因而通过计數器可數出码盘、副光栅相对动弹角度。 因应定位系统的需要
，旋转编码器必须有A、A1、B、 B1、Z1及Z2等六个讯号输出
，传统设计上就必须有六对光源与光侦测器模组
，光源部份其主张在发出近似平行的红表光
，穿过光栅
，达到光侦测器
，副光栅作 用是与主光栅沉叠以产生位移讯号
，副光栅上共分成A、A1、B、B1、Z1及Z2
，Z之设计是在每圈产生宽度在栅距内之脉冲讯号做为參考
，又称为零位光 栅。 最后由光侦测模组将光强讯号转为电流讯号。